На пресс-конференции Maker Faire, состоявшейся в Токио на прошлых выходных, был продемонстрирован 3D напечатанный протез руки под названием Handie, который предлагает высокую функциональность для людей с ампутированными конечностями. Подобные протезы разрабатывают по всему миру, и их стоимость достигает нескольких десятков тысяч долларов. Однако Handie можно изготовить за вполне доступную цену, не превышающую 400$.

Используя смартфон, 3D печать, а также специальный механизм для сгибания пальцев, команде разработчиков удалось создать протез руки по довольно низкой цене.

Благодаря технологии трехмерной печати, Handie поддается ремонту. Все компоненты протеза можно распечатать на 3D принтере, что позволяет пользователям модифицировать и воспроизводить их без особых трудностей. Команда также разработала специально настроенный механизм, обеспечивающий подвижность пальцев протеза. Авторы проекта снизили число используемых моторов, всего одного привода хватает для обслуживания трех фаланг одного пальца, что позволяет системе адаптироваться под форму захватываемых объектов.

На фото ниже представлены все составляющие системы первого прототипа Handie. EMG датчик сделан из гибкого материала-основы и стоит всего 50$, включая электрические компоненты и схемы. Обычно для протеза руки требуется специальное устройство для вычисления данных, а в данном случае используется смартфон, который записывает EMG сигналы, поступающие от мышц оставшейся части руки, и отправляет контрольные сигналы роботизированной руке.

Команда работает над этим проектом еще с колледжа. Первоначальной целью было создать высокофункциональный протез руки, способный выполнять точные, разнообразные и требующие усилий движения. После долгих исследований разработчики поняли, что высокая функциональность не является первостепенной задачей. Из-за высокой стоимости подобных протезов люди с ампутированными конечностями не имеют возможности использовать миоэлектрические протезы. Поэтому проект Handie нацелен на создание недорого протеза, дающего возможность выполнять жизненно-необходимые функции.

В своей следующей модели разработчики планируют увеличить «мобильность», уменьшить размер сенсорной схемы до размера кости домино и сделать систему полностью беспроводной.